秦朝末年，楚汉争雄，西楚霸王项羽破奏入关，三分关中故地，封秦国的投降将领董翳为翟王，立国高奴，辖地上郡（相当今陕北地区）。第二年，汉高帝向东进攻，翟王投降，汉又重新恢复上郡建制。汉武帝元朔二年（公元前127年），派遣卫青、李息二将领兵收复了黄河以南的大片失地，设置了朔方五元郡。元鼎五年冬（公元前112年），匈奴族乌维单于进犯五原郡，杀死太守。汉武帝带了好几万骑兵巡视边疆，来到萧关。他在新秦郡（今神府一带）狩猎，以监督边疆的兵将。元封元年（公元前110午）冬十月，汉武帝北巡时曾经过上郡、西河郡、五原郡，并出长城登单于台，返回时还祭扫了桥山的黄帝陵。
公元前228年，秦王嬴政第一次到河北邯郸一带巡视，返回咸阳时曾路过上郡。第二年，秦便征调民众，沿黄河修筑长城。公元前215年，秦始皇北巡返回时又来到上郡，并派大将蒙恬攻占黄河以南的大片土地，把匈奴向北驱逐出300多里，使其不敢南下牧马。公元前212年，秦始皇又命长子扶苏监军于上郡。公元前210年，秦始皇东巡途中病死在河南沙丘，中书令赵高篡改诏书，令扶苏、蒙恬自杀，扶苏当即自刎，蒙恬不从，被囚禁在阳周（今子长县境内），终被缢死。
后汉天福十工年（公元947年）三月．延州士兵叛乱，驱逐了延州节度使周密。四月，后汉设置永安军于府州（今府谷），折从远由震武节度使改任永安节度使。乾佑元年（公元948年）五月，府州番汉骑都指挥使折德任本州团练使。值得一提的是折氏在府州，就像李继迂在夏州一样，都是地方豪族，不同的是对当时的中央政府态度不一样，一忠一叛。折氏从折德、折从远等崛起后，他们的子孙后代历任府州节度使、刺史、团练使等职，世世代代掌管军权，经历后汉、北周、北宋几个朝代共300多年，从残唐五代以后，名将良才英武超毅，果敢决勇，当时称为河东第二将的折克行，就出于折氏门下。他们保卫乡里，抗击外寇，使得府、麟二州长期得以安宁。
刘厚基（1839----1877）字福棠，湖南耒阳人。系清朝湘军左宗棠部名将，曾奉命挥师新疆，讨伐阿古柏集团，在抗击沙俄、捍卫祖国领土完整的战斗中立有勋功。同治七年（1868）调任延绥镇总兵，在榆林任职10年，办了许多实事：(1)治理防务，安定社会秩序。当时榆林一带连年征战，匪患频仍，民众凄苦，百废待兴，他亲率将士修复破损的城墙，剿除多股土匪，并与伊克昭盟缔结盟约，共理边防。(2)兴农桑，办工商，发展运输事业。他组织士兵疏通阻滞的渠道以利灌溉；修建榆溪河堤，拓展水地面积，保护农田和城墙；从军中挑选一批来自内地、精于耕作的士兵组成助耕队，向百姓传授耕作技术；拨发优良稻麦棉麻种子，提高农业产量；以军中骆驼、马匹组织辎重队，往来于关中及川、陇、滇等省，输出皮毛、药材等产品，购进粮棉油料等生活物资，以保障军需民用。(3)振兴文化教育。“榆阳书院”年久失修，破烂不堪，他亲自筹集资金、建材，亲自设计，将其修缮一新，办成榆林当时的最高学府。又购置了部分田产，供书院教职工生活补助和书院正常开支之用。还在榆林所属各县兴办义馆10所。(4)不给百姓增加负担。他组织士兵垦荒种田，节省开支，力争军旅自给，减轻百姓负担。士兵修城筑坝所需钱粮物资，除奏准清政府拨给外，不足部分由地方工商富户捐纳，不向平民百姓征敛，更不乱派民夫徭役。他热心地方建设的事迹还有：集资重修北京榆林会馆，为去省、赴京应试的学生赞助路费；设立种痘局，为小孩免费种痘，终生免疫；修建忠义祠，设立节孝墓冢，以安慰阵亡忠烈，激励后人；修葺庙宇寺院、文物古迹，供人观赏；修建百岁坊，以倡敬老之风。刘厚基去世后，榆林人民重修八政牌坊，书写他的德政20余条，并在东山建“刘公祠”缅怀他开拓振兴榆林的功绩。
1911年11月22日，杨昆山以哥老会龙头大爷名义，召集哥老会成员秘密开会，决定利用内外有利时机，立即发动起义。当晚11时，起义士兵分头向镇署及府县衙门冲去，清朝官员几乎全部束手就擒，起义军占领了军事要地，接管了武器弹药库，迅速控制了全城局势。第二天建立了新政权，公推杨昆山为秦陇复汉军榆林分统，主持军政大事，并分设机构，整编军队，布告安民。第三天传檄各县，怀远（横山）、佳县、神木、府谷、米脂等县均表示拥戴杨分统之反清义举。不久，陕西省秦陇复汉军大都督正式委任杨昆山为复汉军榆林地方统带。
抗日战争爆发后，华北战场连连失利，归绥（今呼和浩特市）、包头、太原失陷后，由察哈尔、绥远等省撤下来的机关部队，都云集在榆林和周边的晋陕绥地带，各军互不统属，军纪废弛，粮秣供应紧张。1937年10月，蒋介石把驻在甘肃的新一军和驻榆林的86师（后扩编为22军）统编为21军团，任命邓宝珊为军团长，后来组建晋陕绥边区司令部，邓任总司令。邓来榆林后，安抚流亡，团结各方面军事、政治力量共同抗日。组建伊东游击队，并在晋陕绥防区内沿黄河驻兵设防，在包头、伊盟一带与日寇激战。日寇一度占领陕西府谷，邓部历经大小战斗100余次，使日寇进攻大西北的企图不能得逞，保障了伊盟及陕北等地的安全。毛泽东曾致信称赞：“八年抗战，先生支撑北线抗日，保卫边区，为德之大更不敢忘。”
1916年至1936年，井岳秀以陕北镇守使、86师师长的名义镇守榆林。其间，他一面设圈套瓦解红军24军，破坏中共地下党组织并屠杀共产党人；一面又剿灭段茂功等盗匪，保护进步将领杨虎城。并倡兴教育，启用民主人士杜斌丞任榆林中学校长，支持创办榆林女师和榆林职业学校，资助学生外出深造，支持创办《上郡日报》和建立陕北地方实业银行，鼓励民众合股办工厂并设立炮厂，引进机器、技术，引进火力发电，从而开创了榆林近代工业。
